三星首尔医院17日宣布，两台人形物理AI手术辅助机器人首次实现了与人类医生分工协作的手术场景。这是9月16日在首尔江南区三星生命一院站大楼里进行的一场模拟手术演示，对象是山羊肝脏上的胆囊。
演示分两个环节。第一个环节是远程操作手术，一名主刀医生通过控制界面实时操纵机器人的双臂和手术器械，完成切割、剥离和缝合，机器人将医生的手部动作转换到自己的坐标系里，在手术室中复现出来。第二个环节是真正的协作：机器人1号扮演手术室护士角色，识别主刀医生的语音请求，找到对应的器械，调整手柄方向和传递位置，方便医生安全握持；机器人2号同时承担助手和护士的职能，一只手握持腹腔镜内窥镜，调整视角让手术部位保持在画面中央，另一只手握持手术抓钳，按医生指令牵引生物组织。
实验室评估数据显示，机器人对5种手术器械的抓取成功率为100%，传递成功率98.7%。语音指令识别后，动作在2秒内启动，团队的目标是压缩到1秒以内。机器人会在指令模糊或可能误听时向医生重新确认后再动作。开发团队表示，语音命令识别率和动作成功率都已经超过了第一阶段95%的目标值，目前同时在开发韩语和英语的语音识别。
负责该项目的三星首尔医院耳鼻喉科教授郑用基表示，目前还没有到机器人能独立判断患者状况并自动手术的阶段，主刀医生在手术全过程中保有决策和控制权。三星首尔医院表示，两台机器人与人类医生作为一个团队协作的手术场景，是全球首次实现。
