2026年7月，美国手术机器人企业Vicarious Surgical走完股东程序，同意将资产让渡给债权人后解散清算。这家成立于2014年、总部位于美国马萨诸塞州沃尔瑟姆的公司，创始团队出自苹果，股东名单中出现过比尔·盖茨旗下Gates Ventures、碧迪医疗等机构，累计融资约3亿美元。公司曾凭借单孔入路结合VR头显操控的设计受到资本关注，并于2021年通过SPAC合并登陆纽交所，市值一度突破12亿美元，还曾获得全球首个手术机器人FDA突破性设备认定。但在12年发展中，公司始终未能取得FDA上市许可，也未进入人体临床阶段。
与之形成对照的是，同期国内微创机器人发布正面盈利预告，预计上半年净利润2800万至4000万元，上年同期为亏损1.15亿元；收入预计同比增长200%至230%，毛利率提升超过15个百分点。公司因相关事项延迟刊发业绩并停牌，正式财报尚待确认，但这是其2015年成立以来首次半年度盈利预告。
行业观察人士指出，手术机器人的发展逻辑已经发生变化。行业关注重点从机械臂稳定性、孔径尺寸、医生培训难度，转向设备进入医院后的实际使用情况：用了多少台、耗材能否复购、现金流能否自我循环。
从产业周期看，一台手术机器人从研发到取得注册证往往需要数年，而注册证只是商业化的起点。此后还需要完成临床验证、医院招投标落地、医生培训、手术量爬坡，最终实现耗材重复采购，整个链条跑通，才构成可持续的商业模式。龙慧医疗首款全髋关节置换机器人TRex-RS于2024年9月获批，16个月后公司即终止运营；术锐在科创板申报材料中自测盈亏平衡要到2029年，反映出行业长周期特征。
退场企业的失败原因存在共性。以Vicarious为例，其核心问题被归结为技术激进脱离产业现实：公司采用解耦驱动方案模拟人手动作，结构复杂度大幅上升，良率长期无法从实验室水平提升到可量产水平，产品始终停留在样机阶段。同时，其产品仅配备两条机械臂，难以满足复杂手术对三臂、四臂协同的需求；VR头显在数小时手术中可能导致视觉疲劳与眩晕，反而增加操作风险。原定2023年获得FDA许可、2024年启动人体临床、2025年底递交完整审批资料等节点全部落空。财务数据显示，公司2024年、2025年分别亏损6300万美元和5020万美元，累计亏损约2.461亿美元。
市场本身并未收缩。据市场研究机构The Business Research Company数据，全球手术机器人市场规模从2025年的111.5亿美元增至2026年的135.2亿美元，年复合增长率约21.3%。市场没有消失，门槛却在提高。
国内市场的变化体现在经营指标上。2026年上半年，全国公立医院公开中标的腔镜手术机器人共27台，其中国产17台，占比63%；参与中标的国产厂商由5家增至7家。达芬奇在中国的招标份额从2023年的约67%降至2024年的约51%，2025年跌至半数以下。同期腔镜机器人中标均价从约1769万元降至约1332万元，降幅约25%。在此背景下，设备装机后的实际手术量与开机率，成为判断国产手术机器人临床认可度的关键指标。
出海方面，微创图迈6月披露全球商业化订单突破300台，第三个百台用时120多天；术锐上半年以242万欧元中标西班牙Vall d'Hebron大学医院并完成交付，在德国München Klinik Bogenhausen实现按次计费装机，并取得法国UniHA准入；精锋医疗上半年在海外安装或交付49台，累计103台，海外营收占比69.8%。付费方式的变化，被视为国产设备进入当地医院实际采购与付费体系的标志。
财务层面，微创机器人销售费用率从2024年的80.8%降至2025年的36.9%，图迈独立复购耗材收入同比增长约6倍，约占总营收的12%；精锋医疗2026年上半年收入3.19亿元，同比增长113.8%，亏损收窄78.4%，毛利率从62.8%升至64.1%。骨科赛道，天智航天玑累计完成手术18万例，2025年全年4.9万例，2026年上半年2.8万例；在脊柱与创伤方向骨科机器人装机统计口径下，天智航、美敦力、捷迈邦美三家合计占比约98%，天智航一家占比约87%。天智航于2026年7月公告拟收购上海微创骨科控制权，意图从设备销售向“机器人+植入物”模式延伸。
从收入结构看，手术机器人的收入模型由设备、耗材和服务构成，设备属一次性生意，耗材与服务取决于装机后的使用频率。达芬奇的耗材收入占总营收接近60%，国产产品目前仅为百分之十几。单机年手术量方面，达芬奇单机年均超过400台，天智航旗舰系列2025年接近200台。全国近2000家三甲医院，腔镜机器人累计装机约六七百台，第三方机构测算2024年中国机器人辅助腔镜手术渗透率约0.7%，美国约21.9%。
支付端也在推进。2026年1月的立项指南明确了机器人辅助手术收费框架，湖南落地细则中，精准执行类按主手术300%加收、每例封顶2.6万元，远程手术类按500%加收、封顶3.7万元，广东随后跟进；9月的DRG/DIP 3.0进一步明确了机器人辅助手术在医保体系中的定位，医院可独立核算机器人辅助部分的医疗服务成本。
业内人士认为，行业评价标准正从“能不能买”转向“值不值得买”，设备进入医院后，比较的是开机率、耗材与服务收入，只有使用频次达到一定水平，收入质量才具备讨论基础。
